西門子ET200SP，MPI通信是一種比較簡單的通信方式，MPI網絡通信的速率是19.2Kbit/s~12Mbit/s，MPI網絡多支持連接32個節點，大通信距離為50M。通信距離遠，還可以通過中繼器擴展通信距離，但中繼器也占用節點。  

MPI網絡節點通常可以掛S7-200、人機介面、編程設備、智能型ET200S及RS485中繼器等網絡元器件。  

可以運行特性驅動電機。在無傳感器狀態下不僅可以驅動產的節能電機和PM電機(MM-EFS)、而且還可以驅動其他公司感應電。充分運用技術和信息，促進工廠的化，從而實現勝人*的產品制造。目前市場上的電機型號眾多，大家可以根據實際生產情況，利用伺服電機型號說明選擇合適的電機型號。 

在數控系統中，其主軸驅動器MDS-D-SP和MDS-D-SPJ3都具有“接近開關”主軸定位的方法。其實質是以外部接近開關的信號作為主軸原點，用以實現主軸定位。感應塊應該與主軸剛性1連接，其感應信號引出線應該連接于主軸驅動器的CN9口。主軸速度也不能寫入，其實質是主軸速度寫入后，由于其倍率為零，故而實際指令值為零。經過對PLC程序的正確處理后，就排除了上述故障。4故障現象四屏幕上不能顯示實際主軸速度。在數控顯示屏的S指令下端括號內顯示的是主軸的實際轉速。如果屏幕上不能顯示，則可能是以下原因。如果是伺服主軸，其主軸編碼器信號已經直接接入主軸伺服驅動器，通過總線讀入了控制器內。如果主軸由變頻器或普通電機直接驅動。  

該DC/DC模塊電路結構與通常的斬波DC/DC轉換器相似，可參考原理框圖及相關資料，這里不再贅述。在原理上，VICOR模塊區別于通常產品之處主要是它使用了軟開關的ZCS技術，見圖2。  

通常的硬開關斬波器波形近似為矩形波，即強迫開關器件在電壓不為零時開通，電流不為零時關斷，這樣在矩形波的邊沿就會因寄生參數而產生頻振蕩，導致開關損耗，頻率越，開關損耗越大；而VICOR模塊應用諧振技術，使開關器件中的電流波形近似于半周期的正弦信號，這樣開關的導通、關斷時刻都對應零輸入電流（即開關管電流），從而即使開關頻率超過1MHz，開關損耗也只占小的百分比。高的開關頻率、低的開關損耗便產生了一系列優點：功率密度高、傳導和輻射噪聲小、響應快、轉換效率高等。  

VICOR模塊的另一特點是輸出電壓可在額定值基礎上，在5％到110％的范圍內方便地調節（12V、15V是±10％）。電路原理參見圖3。內部誤差放大器的負輸入端是輸出電壓的采樣值，正輸入端與Trim端相連。當Trim端懸空時，其上的電位由2.5V的基準源（Bandgap）決定，亦為2.5V，此時電路輸出為額定值。以簡單的外接電阻網絡，通過調節Trim端電壓（即誤差放大器的基準電壓），可相應地調節輸出電壓。降壓時外接元件值的計算與額定輸出電壓無關。只需在Trim端與－OUT端間接一電阻與R5分壓以確定Trim端電壓。其值的計算方法如下（以－20％為例）：要使輸出電壓降低20％，Trim端電壓也需降低20％，  

這些電壓都降落在內部電阻R5上：  

UR5=2.5V×20％=0.5V  

IR5=0.5V/10k=50A  

IR5=IRd故Rd=（2.5V－0.5V）/50A=40k  

升壓時，需提Trim端電壓，一般是從＋OUT端接一電阻Ru到Trim端，故外接元件值的計算與額定輸出電壓相關。Ru的計算方法如下（以24V提5％為例）：  

要使輸出電壓提5％，Trim端電壓也需相應提5％，這些電壓也都降落在內部電阻R5上（但方向與降壓時相反）UR5=2.5V×5％=0.125V  

IR5=0.125V/10k=12.5A  

IR5=IRu又URu=Uout－Utrim=（24V＋24V×5％）－（2.5V＋0.125V）=22.575V故Ru=22.575V/12.5  

A=1.8M當用VICOR模塊進行二次開發時，有時要利用Trim功能構成閉環（見本文的應用舉例），此時就不需要上述的電阻網絡。但需注意的是，對于‘－2XX’模塊，若Trim端電壓超過一定值時，模塊將會發生過壓保護關斷（OVPShutDown），此值額定為2.75V（實際值一般略于此值，可達3V）。為避免模塊的保護性關斷，必須有措施防止此端電壓過。 
 

管腳含義及接法DC/DC模塊管腳圖見圖4。＋IN、－IN：直流電壓輸入正、負端。輸入電壓可在額定值的－（20～50）％到＋（25～60）％范圍內變動，具體值請參閱產品數據手冊。GATEOUT：當多個模塊并聯以提輸出功率時，此端輸出的脈沖信號可用于模塊間的同步。同步信號一般按‘雛菊鏈’連接，即一模塊的GATEOUT端連到下一模塊的GATEIN端，可以得到幾乎沒有限制的功率提升能力。  

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GATEIN：此端是集電開路結構，可以看作模塊的使能/同步端。當它被拉低時（以－IN為基準，**0.65V，6mA），模塊關閉；浮空時，模塊工作。另外，模塊頻繁開關時，此端接1?F左右電容，可提供軟起動功能。

西門子ET200SP，SIMATICS7-200MicroPLC自成一體：:  

特別緊湊但是具有驚人的能力－特別是有關它的實時性能－它速度快，功能強大的通訊方案，并且具有操作簡便的硬件和。但是還有更多特點：  

1、SIMATICS7-200MicroPLC具有統一的模塊化設計－目前不是很大，但是未來不可的定制解決方案。這一切都使得2、SIMATICS7-200MicroPLC在一個緊湊的性能范圍內為自動化控制提供一個非常有效和經濟的解決方案。  

3、西門子KP700屏參數西門子KP700屏參數  

4、應用領域為了有效調試和快速驅動器和閉環控制器，SIMATIC?S7-1500還針對所有CPU變量提供了廣泛的跟蹤功能，既

5.可用于實時診斷，又可用于不定時故障檢測。

簡單自動  

化任務用SIMATICS7-200MicroPLC  

SIMATICS7-200的應用領域從更換繼電器和器一直擴展到在單機、網絡以及分布式配置中更復雜的自動化任務。S7-200也越來越多地提供了對以前曾由于經濟原因而的電子設備的地區的進入。  

除了五種不同CPU的基本功能，SIMATICS7-200的模塊化技術還提供了一系列可升級的擴展模塊，以各種需求對功能性的*要求。  

由于其各種與眾不同的特點，S7-200已經在*范圍內涵蓋各種行業的應用程序中了證實：  

1、簡單自動化任務用的小型CPU－如果您想變更為一個非常經濟地執行簡單自動化任務的有效解決方案，這是好的小型設備。還可以在擴展的溫度范圍內使用。  

2、更復雜任務用的CPU222可擴展的小型CPU－更復雜的機器和小型解決方案用的能夠勝任的緊湊型封裝。  

更高通訊和計算要求用CPU－為要求速度和通訊能力的復雜任務用的高性能CPU。  

3、簡單驅動任務用的CPU－方便地實施簡單驅動任務用的CPU224版本－有兩個接口，兩個模擬輸入和一個模擬輸出，以及兩個100kHz脈沖輸出和2個高速200kHz計數器。  

4、較大技術性工作用的高性能CPU－用于具有已擴展輸入和輸出以及兩個RS485接口的復雜的自動化任務的多功能高性能CPU。  

Tothetopofthepage優點除驅動器功能外，S7-1500還提供了豐富的閉環控制功能，例如，可通過便于組態的塊來自動控制參數以控制。  

SIMATICS7-200發揮統一而經濟的解決方案。整個的系列特點強大的性能，  

1、優模塊化和由于S7-1500安裝導軌中集成了安裝導軌，可方便地安裝自動熔斷器、繼電器等附加組件。  

在集中配置中，可通過模塊對SIMATIC?S7-1500控制器進行擴展。這樣，通過節省空間的擴展，就可以靈活適應每種應用。在將此款控制器推向市場時，市場上已有各種不同的模擬量和數字量模塊。  

2、使用用于數字量模塊的電纜套件，可以快速、清晰地連接現場傳感器和執行器(模塊化連接，包括前連接器模塊、連接線和連接模塊以及在開關柜內進行簡便接線(靈活連接，包括帶有預組裝的單線芯的前連接器。  

3、另外，還為S7-1500提供了用于為模塊提供24V電壓的電源模塊以及為內部模塊電路供電的電源。  

4、通過用于ET200MP?I/O的IM?155-5?PROFINET接口模塊，可以使用多達30個、通信和工藝模塊。這樣，S7-1500的組件和優點也適用于分布式配置。無論模塊是在S7-1500控制器旁的一個集中配置中運行，還是在通過ET?200MP實現的分布式配置中運行，在操作和功能方面，用戶都看不到任何差別。在這兩種中采用的高性能背板總線都可縮短總線循環時間和響應時間，即使對于大型站配置以及很高的數量結構，也是如此。  

集成診斷功能  

集成診斷功能已針對S7-1500系列的CPU預先;診斷信息以普通文本形式統一顯示在顯示屏、TIAPortal、HMI和Web上，甚至可顯示來自變頻器的消息;現在，在CPU停止運行期間也將提供這種診斷。若配置了新的硬件組件，則自動對診斷信息進行更新。  

SIMATIC?STEP?7?Professional?V12工程組態  

新的SIMATIC?S7-1500控制器系列只能在Totally?Integrated?Automation?Portal中使用STEP?7?ProfessionalV12及更高版本進行組態。SIMATIC?STEP?7?Professional?V12是用于對SIMATIC?S7-1500進行直觀處理的工程組態，除了對S7-1500進行組態外，還可對S7-300/400和S7-1200控制器進行組態。  

兼容性SIMATIC?STEP?7?Professional?V12中集成的移植工具提供了以下支持：  

從S7-300/S7-400切換到S7-1500控制器并自動轉換程序代碼。將會記錄無法自動轉換的程序代碼部分并可以手動進行修改。

大中型PLC體系應支撐多種現場總線和規范通訊協議(如TCP/IP)，需求時應能與工廠管理網(TCP/IP)相連接。通訊協議應契合ISO/IEEE通訊規范，應是敞開的通訊網絡。(四)編程功用離線編程方法:PLC和編程器公用一個CPU，編程器在編程模式時，CPU只為編程器供給效勞，不對現場設備進行操控。完結編程后，編程器切換到運轉模式，CPU對現場設備進行操控，不能進行編程。離線編程方法可下降體系成本，但運用和調試不便利。在線編程方法:CPU和編程器有各自的CPU，主機CPU擔任現場操控，并在一個掃描周期內與編程器進行數據交換，編程器把在線編制的程序或數據發送到主機，下一掃描周期，主機就依據新收到的程序運轉。這種方法成本較高，但體系調試和操作便利，在大中型PLC中常選用。五種規范化編程言語:次序功用圖(SFC)、梯形圖(LD)、功用模塊圖(FBD)三種圖形化言語和語句表(IL)、結構文本(ST)兩種文本言語。選用的編程言語應遵守其規范(IEC6113123)，同時，還應支撐多種言語編程形式，如C，Basic等，以滿足操控場合的操控要求。PLC模擬量輸入干擾的原因有些PLC功能模塊  

S7-1200產品說明： 

SIMATICS7-1200系列包括以下模塊：  

1、性能分級的不同型號緊湊型控制器，以及豐富的交/直流控制器。  

2、各種信號板卡（模擬量和數字量），用于在CPU上進行經濟的模塊化控制器擴展，同時節省安裝空間。  

3、各種數字量和模擬量信號模塊。  

4、各種通信模塊和處理器。  

5、帶4個端口的以太網交換機，用于實現各種網絡拓撲  

6、SIWAREX稱重系統終端模塊  

7、PS1207穩壓電源裝置，電源電壓115/230VAC，額定電壓24VDC  

機械特性：

1、堅固、緊湊的塑料機殼  

2、連接和控制部件易于接觸，并由前蓋板提供保護  

3、模擬量或數字量擴展模塊也具有可拆卸的連接端子  

設備特性  

國際標準：  

SIMATICS7-1200符合VDE、UL、CSA和FM（I類，類別2；危險區組別A、B、C和D，T4A）。生產質量管理體系已按照ISO9001進行認證。  

LTE模塊，用于在第四代LTE（長期演進）網絡中進行通信。  

通信處理器，可通過以太網接口連接到eControlServerBasic控制中心軟件，并借助于基于IP的網絡進行安全通信。  

通信處理器，可連接到服務應用的控制中心。  

RF120C，可連接到SIMATICIdent系統。  

模塊SM1278，用于連接IO-link傳感器和執行器。  

通過通信模塊實現點到點連接。  

PROFINET接口  

通過集成PROFINET接口，可與以下設備通信：  

1、編程設備  

2、HMI設備  

3、其它SIMATIC控制器  

4、PROFINETIO自動化組件  

支持以下協議：  

1、TCP/IP  

2、ISO-on-TCP  

3、S7通信  

可連接以下設備：  

1、通過標準5類電纜連接現場編程器和PC。  

2、在編程器和SIMATICS7-1200的CPU之間建立連接  

3、SIMATICHMI精簡面板  

4、在精簡面板和SIMATICS7-1200的CPU之間建立連接  

5、其它SIMATICS7-1200控制器  

6、通過CSM1277以太網交換機連接多臺設備  

7、點到點接口，可自由編程的接口模式  

8、通信模塊可通過點到點連接進行通信。采用RS232和RS485物理傳輸介質。在CPU的“自由口(Freeport)”模式下進行數據傳輸。采用面向位的用戶特定通信協議（例如，ASCII協議、USS或Modbus）。  

9、可以連接任何具有串行接口的終端設備，如驅動、打印機、條碼讀碼器、調制解調器等。  

在可編程接口模式下，通過CM1241實現點到點連接  

Functions  

S7-1200具有以下特點：  

1、易于上手：  

的入門套件（其中包括仿真器和文檔），便于熟悉設備的使用。  

2、操作簡單：  

功能強大的標準指令，易于使用，用戶友好的編程軟件，可大限度降低編程成本。  

3、實時性能：  

中斷功能、高速計數器和脈沖輸出，適用于對時間要求嚴格的應用。