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1 概述v西門子6ES72141BD230XB0 西門子6ES72141BD230XB0
調試SINAMICS S120驅動系統時，如果用戶對SINAMICS S120的參數存儲結構不熟悉，執行了錯誤的上傳/下載操作，都會造成設置參數的丟失，對調試進度造成影響。比如：在線調試完成后卻又執行了下載操作，造成調試結果被離線數據覆蓋；又或調試完成后沒有執行copy RAM to ROM操作就斷電了，重新上電后設備還處于調試前狀態；這些操作都使剛剛完成的調試工作付之東流。因此了解SINAMICS S120的存儲結構以及每一個操作的意義是成功調試的前提。
SINAMICS S120 存儲器分為兩個部分：
RAM：易失性存儲器，數據斷電即丟失，RAM位于控制單元內部，是設備自帶的。
ROM：即CF卡，數據可以保持在CF卡上，CF卡是單獨訂購的。
對SINAMICS S120項目的操作分為兩種：
在線模式（ONLINE Mode）：如果是在線進行操作，這是直接修改RAM里的數值，而PG/PC本地項目里的參數并沒有更改。
注：PG，Programmer西門子編程器；PC，Personal computer個人電腦。
離線模式（OFFLINE Mode）：如果是離線進行操作，就是對本地項目的參數進行修改，不會影響設備數據。
2 SINAMICS S120存儲器與PG/PC之間的幾種操作
PG/PC、RAM和ROM之間可進行的操作大致分為以下5種，如圖1：
圖1.PG/PC、RAM和ROM之間的操作
具體每一步操作的意義如下：
①Download下載。
從PG/PC到RAM(Download CPU/ drive unit to target device)，就是在線執行下載操 作，將PG/PC的參數設置傳給控制單元CU，如圖2。Scout或Starter工具欄上有兩個下載按鈕。左邊的黃色下載按鈕是對該項目里所有在線設備的所有數據進行下載。右邊的下載按鈕是對所選在線設備的所有數據進行下載，一般選擇右邊的下載按鈕。
圖2.下載操作
②Upload上傳
從RAM到PG/PC(Load CPU/ drive unit to PG)，就是在線執行上傳操作，將控制單元里的參數設置傳到PG/PC，如圖3。
圖3.上傳操作
③Copy RAM to ROM
從RAM到ROM(Copy RAM to ROM)，把參數保存到CF卡上。RAM里的參數斷電后會丟失，因此雖然配置好的參數已經正確下載到控制單元，但還需要執行該操作來保證掉電后再上電，機器能正常工作，如圖4。如果是通過BOP面板進行調試，調試參數也都存在RAM里，也需要保存參數的設置。具體操作是當修改完參數面板上出現“S"字樣，按住P鍵保持3秒，面板出現閃爍，表示參數已經開始存儲?；蛘咄ㄟ^設置CU的參數：P0009=0，P0977=1來執行。
圖4.Copy RAM to ROM操作
④Power up
從ROM到RAM，上電后CU會自動將保存到CF卡上的參數裝載到RAM。
⑤Load to file system
從PG到CF卡(Load to file system)，這個操作可以在沒有CU的情況下，將S120項目下載到CF卡 (需要一個CF卡讀卡器)，如圖5。
圖5.Load to file system
3 Sinamics S120存儲器正確操作舉例
這里以三相異步電機的矢量控制從自動配置開始到完成優化這一過程為例，說明SINAMICS S120存儲器正確的操作方法。
⑴.在線連接設備，執行Automatic configuration，系統會自動上傳②配置數據。
⑵.自動配置完成后，還需離線配置三相異步電機、編碼器等參數。然后在線，執行下載①操作，將配置的參數傳到控制單元。 下載①的時候可以勾選After loading copy RAM to ROM③，也可以稍后執行。
⑶.然后是對電機的靜態和動態識別、BICO連接等設置，這時的操作是在線進行的。一定不要執行下載①，正確的做法是上載②到PG/PC，然后保存項目。
模塊化、可擴展通用系統，IP20 防護等級
適用于離散自動化領域中各種自動化應用的系統解決方案
具有*性能和可用性
可專門通過 Totally Integrated Automation Portal 平臺中的 STEP 7 Professional V12 及更高的型號進行組態
性能
提高性能 西門子6AV66480CC113AX0 西門子6AV66480CC113AX0
高速指令執行:
語言擴展
新數據類型
更快速的背板總線
經過優化的代碼生成
功能強大的通信：
以 PROFINET IO（雙端口開關）作為標準接口；
從 CPU 1515-2 開始支持，以一個或多個額外的集成 PROFINET 接口作為輸入設備，用于網絡隔離或用于連接更多的 PROFINET 設備或高速通信設備
OPC UA 數據訪問作為運行時選件，可輕易將 SIMATIC S7-1500 連接至第三方設備/系統
可針對總線系統和點到點連接，通過通信模塊進行擴展
集成技術那里有賣西門子紫色電纜
無需附加模塊就可集成運動控制功能：
通過標準化的塊 (PLCopen) 來連接模擬驅動器和 PROFIdrive 驅動器
運動控制功能支持速度控制軸、定位軸、相對同步操作（在沒有位置同步規范的條件下實現同步）以及外部編碼器、凸輪和探頭。
CPU 技術中還集成了諸如同步操作（利用位置同步規范進行同步）凸輪和和用于控制運動系統等擴展的運動控制功能。
全面跟蹤所有 CPU 標簽，以進行實時診斷和間歇錯誤檢測；
擁有有效調試和快速優化驅動器和控制裝置
廣泛的控制功能：
例如，可輕松組態的塊可進行控制參數的自動優化以實現優控制質量
通過提供的工藝模塊獲得附加功能：
例如，高速計數、位置檢測或高達 1 MHz 信號的測量
安全集成
保證人身安全和機器安全 – 在集成式完整系統框架內
故障安全 SIMATIC S7-1500(T)F 控制器可在同一控制器上處理標準程序和安全程序。
在 TIA Portal 中，使用相同的編輯器生成故障安全和標準用戶程序；例如，這樣就能向評估標準用戶程序中的標準數據那樣，評估故障安全數據。由于這種軟件集成，故障安全應用也可利用 SIMATIC 的系統有點和全面功能。
集成安全功能
通過密碼進行知識保護，防止未經許可證讀取和修改程序塊
通過復制保護來提高保護程度，防止未經授權而復制程序塊：
通過復制保護，可將 SIMATIC 存儲卡上的程序塊與其序列號綁定，以便只有在將配置的存儲卡插到 CPU 中時，該程序塊才可運行。
具有四個不同授權級別的權限：
可向各個用戶組分配不同訪問權限。通過新的保護級別 4，還可以限制與 HMI 設備之間的通信。
改進了操作保護：
控制器將會檢測到組態數據的更改或未授權傳輸。
用于以太網通信處理器 (CP 1543-1)：
通過防火墻提供附加訪問保護
建立安全 連接
設計與操作
配備顯示器的 CPU，可顯示純文本信息（因特網上的顯示仿真工具）：
可顯示所有連接模塊的訂貨號、固件版本和序列號信息
直接在現場設置 CPU 的 IP 地址以及進行其它網絡設置，無需使用編程設備
直接以普通文本形式顯示錯誤消息，可縮短停機時間
所有模塊采用統一的前連接器，并具有用于靈活形成電壓組的集成式電壓橋接件，從而簡化了庫存，減少了布線
S7-1500 導軌上集成有 DIN 導軌：
快速、方便地安裝小型斷路器、繼電器等附加組件
通過信號模塊進行集中擴展：
可根據任何應用的要求進行靈活調整
數字量信號模塊的系統電纜連接：
可快速、清晰地進行安排，以連接至現場的傳感器和執行器并在控制柜中進行簡便接線
電源：
負載電源模塊（電源模塊）為模塊提供 24 V 電源
電源模塊可通過背板總線向模塊內部電路供電
用于在控制器上性存儲整個工作存儲器內容的系統電源模塊
分布式擴展：
通過 PROFINET 接口模塊 IM 155-5，可針對 ET 200MP I/O 系統使用多 30 個信號模塊、通信模塊和工藝模塊
在集中和分布式運行的操作和系統功能方面沒有差別
集成系統診斷
CPU 的集成系統診斷，默認情況下已激活：
在顯示屏上以及 TIA Portal、HMI 和 Web 服務器中以普通文本形式*地顯示系統診斷信息，甚至可顯示變頻器消息。即使 CPU 處于停止狀態，也會更新消息。
系統診斷功能集成在 CPU 固件中。無需由用戶進行組態。組態發生改變時，會自動對診斷信息進行更新。
對 SIMATIC ProDiag S7-1500 的支持能力
ProDiag 是一種便于創建機器設備診斷的工具它可以提高可用性，通過故障分析并在現場消除故障來提供支持。
數據記錄（歸檔）和配方
SIMATIC 存儲卡：
插入式裝載存儲器
可進行固件更新
STEP 7 項目（包括注釋和符號）、附加文檔或 csv/ASCII 文件（用于配方和歸檔）的存儲選項
通過 SD 讀卡器并使用 Office 工具，可方便地訪問與設備相關的運行數據和組態數據（與控制器之間的雙向數據交換）
集成 wed 服務器：
- 便于訪問工廠相關運行數據和組態數據、運動控制系統診斷并通過 Web 瀏覽器顯示跟蹤記錄
認證
SIMATIC S7-1500 符合以下國家和標準：
cULus 認證
cULus HazLoc 認證
FM 認證
ATEX 認證僅限于 24 V，不適用于 230 V
CE
RCM（以前的 C-TICK）
KCC
IECEx（僅限 24 V；不適用于 230 V）
EN 61000-6-4
EN 60068-2-1/ -2/ -6/ -14/ -27/ -30/ -32
EN 61131-2
SIMATIC S7-1500 是一個模塊化控制系統，適用于離散自動化領域內的各種自動化應用。
模塊化、無風扇設計、易于實現分布式結構以及方便的操作,使得 SIMATIC S7-1500 成為中、低端應用中各種不同任務的經濟、用戶友好的解決方案。
SIMATIC S7-1500 的應用領域包括：
特殊機器
紡織機械
包裝機械
輸送機
裝配機
堆垛機
通用機械工程
控制器制造
機床制造
安裝系統
電氣與電子工業及相關產業。
汽車
供水/污水處理
食品和飲料
提供了具有不同性能水平的多種 CPU 以及一個包含許多便利功能的全面模塊系列。故障安全 CPU 便于在故障安全應用中使用。由于具有模塊化的設計，用戶可以僅采用其應用所需的模塊。任務擴展時，可通過使用附加模塊隨時對控制器進行升級。
SIMATIC S7-1500 具有較高的電磁兼容性、抗沖擊性及抗振性，工業強度高，可實現通用。
今日，西門子在中國研發并生產的Simotics XP低壓防爆系列交流電機家族再添新成員——全新低壓隔爆系列電機。全新Simotics XP 1MB低壓隔爆系列電機，針對危險的爆炸性氣體環境設計，防爆結構設計嚴格執行中國及歐洲防爆標準，防爆等級為 Ex d IIC T4 Gb。此系列隔爆電機充分體現了安全可靠、易于安裝、綠色高效、靈活適配等特點，可廣泛應用于化學工業、煉油廠、鉆井平臺、加油站、飼料制造和污水處理廠等易燃易爆場所。
Simotics XP 1MB低壓隔爆系列電機中心高為80-355毫米，功率范圍0.55-400kW，可選擇多種安裝方式，防護等級涵蓋IP55、IP56、IP65三種選擇。Simotics XP 1MB低壓隔爆系列滿足GB18613-2012能效等級2級要求，同時滿足IEC 60034-30標準中IE3效率等級。該低壓隔爆系列電機具有非常充足的模塊化設計選擇，其接線盒可以頂部、左側、右側出線，且進線方式有滿足中國用戶習慣的漏斗進線，也有滿足市場客戶的葛蘭進線。另外，Simotics XP 1MB低壓隔爆系列電機還有數種繞組保護、符合其他地區和國家的多種電壓與頻率等百余種選件可供選擇，可滿足更多客戶各種個樣的應用需求。
西門子在電機的研發制造領域有著悠久的歷史和豐富的經驗。150年前，維爾納·馮·西門子發現了實用發電機工作原理，并發明出可以將大量機械能轉換為電能，以用于電氣照明、冶金工藝、動力傳遞等領域的發電機。這項創新奠定了電氣化的基礎，為電機設備的問世創造了條件，也為工業領域大規模使用電機奠定了堅實基礎。自那時起，西門子一直將電機研發和制造視為核心業務之一。西門子憑借一百多年的寶貴經驗，成為創新電機技術優秀者，面向提供全面的電機產品線，且能夠與驅動系統、控制系統、乃至生產的全生命周期*集成，構成全集成驅動系統，幫助客戶實現節能增效的綠色發展。
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